Автономные авиационные системы: технологии и перспективы

Специалисты ООО «БАС» посетили конференцию ROS Meetup 2026, которая прошла в МФТИ. В рамках масштабного мероприятия, объединившего лучших инженеров, разработчиков, исследователей, ученых, были представлены передовые программные платформы Robot Operating System (ROS) для робототехнических и беспилотных авиационных систем.

 Конференция продемонстрировала разработки, снижающие зависимость БВС от навигации и связи с внешним пилотом. Они позволяют беспилотникам выполнять автономную работу при отсутствии сигналов глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) в зонах радиоэлектронных помех, в лесах, под землей. 

По мнению наших специалистов, ROS Meetup 2026 обозначила новые технологии и перспективы, необходимые для планирования деятельности компании. Так, SLAM-технологии на базе ROS 2 позволяют интегрировать данные лидаров, стереокамер и инерциальных датчиков, обеспечивая навигацию без предварительной загрузки карт, это востребовано в маркшейдерии, для мониторинга объектов ТЭК, лесов, ЛЭП и т.д. Взаимодействие когнитивных технологий БАС и сенсоров, сканирующих физический мир, способствует достижению автономности. Технологии воплощённого искусственного интеллекта (embodied AI) с помощью бортовых модулей ИИ и Vision-Language-Action (VLA) позволяют дронам понимать естественные языковые инструкции и принимать решения на месте, минимизируя задержки связи. 

Внедрение новых технологий ROS в сферу беспилотной авиации предоставит возможность выполнять сложные задачи: SLAM, компьютерное зрение, планирование сложных миссий, роевую координацию. Но, уверены эксперты ООО «БАС», новые технологии требуют проведение тестирования, оценку рисков и последующую апробацию с целью обеспечения приемлемого уровня безопасности полетов, устойчивости и надежности систем в зависимости от рисков, связанных с эксплуатацией БАС.  

«Деловая программа и хакатон ROS Meetup 2026 позволили определить перспективы технологий ROS для повышения автономности БАС, установить межотраслевой диалог между разработчиками, изготовителями и эксплуатантами автономных транспортных и робототехнических систем», - считают в компании «БАС».